Ciao per la qualità in % non so dirti molto, dipende comunque dalla ricezione, ma penso in ogni caso che 75% va più che bene.
Riguardo al fatto che il tuo tv sia un HD ready invece posso dirti che sostanzialmente è un problema di pollici... cioè, se il tuo tv è un 32/37" allora guardandolo seduti da una distanza ragionevole nemmeno te ne accorgi della differenza tra full HD e HD ready, quindi con riferimento a Rai HD ti perdi poco o nulla in fatto di nitidezza.
Se invece il tuo tv (ed essendo un plasma lo ritengo) è dai 40" in su allora un pò di dettagli li perdi, però sempre di alta definizione si tratta...