io non direi livello qualitativamente inferiore, anzi. giá da TNG a VOY c'é un abisso in termini di effetti speciali ecc. quello che le differenzia é il contesto, Kirk e Picard oltre ad essere serie uniche in quel periodo, avevano anche un messaggio, era la prima volta che vedevi certo personaggi, tipo spock o data, in contemporanea a star trek andavano serie come Magnum P.I. che pur avendo elementi iconici di per se, Simon & simon, Dynasty, non avevano un messaggio e non era una novitá come TOS. quindi TOS risaltava, e ha creato l'attesa per TNG che quando é arrivata non ha fatto subito successo, anzi le critiche erano feroci, specialmente da chi avrebbe voluto un TOS 2, poi con il tempo, 7 stagioni, i personaggi si sono stabilizzati, sono diventati icone. le altre serie, DS9 e VOY sono arrivate poco dopo o insieme, quindi il paragone con TNG, che a quel periodo era diventata e considerata LA serie di Star Trek, le altre erano solo spin off. e gli spin off devono essere speciali per avere fortuna da solo (Frasier per esempio) quindi i capitani e i personaggi erano diciamo meno appariscenti, anche se con VOY avevano giocato la carta del capitano donna, e infatti io da fan ricordo Janeway al pari di Kirk e Picard, ma io sono trekkie dentro quindi non conto molto
inoltre, Kirk e Picard hanno avuto la fortuna di essere interpretati da attori di livello, attori che sono andati al cinema, che hanno avuto successo in altro. mentre ad esempio Sisko era interpretato da un pazzo scatenato, se guardi il documentario 4 capitani, mi pare sia su netflix, te ne accorgerai
e anche Kate Mulgrew era una signora attirce. insomma dei 4 iniziali direi che Sisko era quello meno ricordabile, anche perché aveva iniziato con il grado di comandante, non capitano, e per un trekkie serio sono dettagli importanti, giá all'inizio era un gradino sotto gli altri tre.
poi sono arrivati altri, o meglio un altro, Bakula, che faceva Archer, e non era male, grande attore, ma serie purtroppo tagliata dai bassi ascolti. nelle serie odierne praticamente non c'é nemmeno il capitano, perché ora i telefilm non sono piú come una volta, dove c'era un personaggio cardine e il resto che girava intorno, questo creava piu attenzione sulla figura del capitano, e poi l'effetto memoria ha fatto il resto.
in conclusione sono convinto che la fortuna dei primi capitani fosse il messaggio che trasmettevano. quello che gli ha resi icone rispetto ad altri personaggi o telefilm che magari erano anche recitati meglio, ma non avevano un messaggio da trasmettere.