La risposta anche se non piace è sempre quella, cioè che per mantenere quanto più basso possibile il peso dei file hanno optato per un bitrate molto basso e risoluzione inferiore (1440x1080 contro 1920x1080 dei lineari).
La qualità percepita comunque dipende da caso a caso ed è legata principalmente dalla pulizia delle immagini, ad esempio Romanzo Criminale l'ho trovato nettamente migliore sul lineare (a causa dell'elevata quantità di grana), Californication e Divorce solo leggermente meglio sul lineare, mentre Grey's Anathomy l'ho visto meglio in On Demand.