Non conoscendo il tuo modello specifico, ti do la mia esperienza, che però dovrebbe essere abbastanza standard; sperando possa esserti utile.
Innanzitutto tieni presente che la funzione PIP non permette di vedere contemporaneamente due canali del DT, bensì uno del DT e uno di un'altra fonte. Nel mio caso, cmq, ho sperimentato che è possibile il PIP tra il DT e le sorgenti hdmi. Non con quella scart (alla quale ad es. io per il momento ho collegato Sky, e quindi non posso usufruire del PIP tra satellite e DT).
Per attivare questa funzione, puoi o andare al menù generale - quello a cui accedi per regolare l'immagine, il suono, i canali, etc - e selezionare la voce Sistema. Tra i sottomenù dovresti trovare quello relativo al PIP (che ti dovrebbe permettere di stabilire il canale del DT che vuoi vedere, la posizione del riquadro, la grandezza, e quale delle due fonti desideri come primaria).
Altrimenti (purchè non stia guardando una sorgente tramite presa scart) puoi accedere tramite il tasto Strumenti-Tools, e selezionare la voce PIP, che però in questo caso non ti permetterà tutte le opzioni su citate, ma solo l'on e off della funzione (che agirà in base a come già impostata o preimpostata tramite il menù generale).