Collegamento fili motore DVR 7000 HDD

dax3

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Devo collegare il ricevitore in oggetto al motore nelle "entrate" MPULSE,GND,M1 ed M2 ma non ricordo (avevo un'annotazione che ho perso) quali sono i fili corrispondenti (hanno 4 colori diversi : giallo, verde, azzurro e marrone).
Grazie a chiunque mi possa aiutare
 
Basta vedere i collegamenti con l' attuatore e riportarli sui morsetti del ricevitore (attenzione a non mandare la tensione da 36 V sui fili sbagliati !)
 
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