in realtà tutti e 3 sono prodotti da SEI robotics, che però non vende al dettaglio.
homatics ha una sua piccola community e degli sviluppatori che lavorano al software, anche se credo siano pochini e si devono dividere nel il supporto ai vari terminali (vecchi, nuovi e in fase di sviluppo).
dai un'occhiata ai canali telegram, quello generico e quello specifico per i tester, per farti un'idea di come sono messi. Ci lavorano, ma ci lavorano pianino.
diprogress e nokia non so dove prendano le rom, sospetto siano abbastanza stock, non mi risulta abbiano dei team appositi di sviluppo e cmq non mi pare si possano contattare. di solito in questi casi si limitano a girare le segnalazioni al fornitore affinché mandi loro un nuovo firmware, ma la catena di comunicazioni si allunga e quindi le possibilità di essere ascoltati e aggiornati diminuiscono. questo non vuol dire che preferisca una o l'altra, non è detto che un diprogress funzioni meglio o peggio di homatics.