Io ti posso dire le differenze che noto io:
Con pagine ricche di effetti CSS, tabelle fatte male e vari flash inizia a zoppicare cioè fa fatica a "scorrere la pagina" e ci mette un po' per fare in modo da far diventare lo scorrimento "fluido". E' lento ad aprire i tab e da molte opzioni inutili prendendo molto spazio dalla barra superiore (a mio parere, poi ad altri può essere comodo).
Questi difetti non si sono presentati in Firefox anzi ci sono altre funzioni comode (ripristinare la sessione precedente cioè aprire le pagine che si ha visitato prima di un riavvio, grafica essenziale, leggerezza, controllo automatico degli update) però alcune volte succede che alcuni siti non si visualizzano benissimo (tabelle non precise, altri effetti grafici di poca importanza)
Io ovviamente ti consiglio Firefox, lo uso fin dalla beta e sono sempre rimasto soddisfatto anche perchè quando c'è un problema, in poco tempo si risolve con update.
p.s. Tutti quelli che hanno provato Firefox non sono tornati a IE..