Hai provato a misurare il voltaggio sulle boccole del posizionatore (oppure sul motorino, che è la stessa cosa) mentre il motore gira? 
Cambia per caso la tensione fra un senso di rotazione e l'altro?
(hai scritto che da una parte va più veloce)
...sui contatti dei MS dovrebbero esserci dei diodi che servono a far girare il motore in un solo senso (quello opposto) quando il contatto è aperto. Puoi controllare con un tester se sono "sani" ?

Cambia per caso la tensione fra un senso di rotazione e l'altro?
(hai scritto che da una parte va più veloce)

...sui contatti dei MS dovrebbero esserci dei diodi che servono a far girare il motore in un solo senso (quello opposto) quando il contatto è aperto. Puoi controllare con un tester se sono "sani" ?
