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In modalità DFU in pratica si accende senza caricare il sistema operativo, quindi :
Apri itunes (aggiornato) e collega il 4S.
una volta rilevato fai un backup del telefono sul computer.
poi :
1) spegni il telefono
2) una volta spento premi contemporaneamente il tasto accensione e il tasto home per 10 secondi
3) dopo lascia solo il tasto accensione e mantenere premuto home per altri 10 secondi
4) a questo punto itunes rileva il dispositivo in modalità recupero
5) clicca sul tasto “ripristina” in iTunes e ti ricarica la configurazione precedentemente salvata.
se non funziona, come ti hanno detto è questione di hardware.